Robot Open Source Qbo dengan Sistem Operasi Linux

Apa yang begitu spesial tentang robot QBO? Yah yang utama, robot ini berjalan pada sistem operasi Linux dan akan menawarkan kodenya secara open source untuk programmer canggih untuk bisa memanfaatkan itu.
TheCorpora produsen robot Qbo ini melengkapi robotnya dengan berbagai jenis sensor, memiliki mata webcam stereo tinggi def, telinga mikrofon, dan bahkan mulut LED. Di dalam perutnya terletak Motherboard Mini-ITX serta mampu terhubung internet via WiFi, dilengkapi Bluetooth, sebuah prosesor Intel Atom dan grafis NVIDIA Ion. Sayangnya robot ini ga punya lengan neh tapi emang pintar dalam mengenali lingkungannya karena bisa mengenali wajah mapun objek.
Ada juga speech recognition system sehingga kita bisa berbicara dengan robot ini serta ada juga Speech Synthesis System, API dan Web Control panel. Harganya belum diketahui untuk saat ini.
Anda bisa mengikuti perkembangan robot ini di http://www.thecorpora.com/blog
Spesifikasi Robot Qbo:

• Height 456mm
• Width 314mm
• Depth 292,5mm
• Weight 9-11Kg Aprox.
• Charge:  Autocharging Dock Station

HEAD

• Ears 2 Omnidirectional & 1 Unidirectional Microphones
• Eyes 2 Webcams HiDef & 2 Eyelids
• Movements 4 Servos ( Up-Down, Left-Right )
• Mouth 20 Leds
• Nose 1 Led
• Connections Wifi Pcb 802g/n & antenna & Bluetooth
• QPR2 1 Pcb Hardware controller

BODY

• Sensors 4 Ultrasonic, 1 Sharp & 3 Infrared
• Motors 2 DC Motors with Magnetic encoder ( 170 RPM )
• Wheels 2 Wheels ( rear ) & 1 Free Wheel ( front)
• Sound 2 High Quality Speakers
• Controllers 1 Mini-Itx main board powered by ATOM & Nvdia ION Graphic
• QPR1 1 Pcb Hardware controller
• Battery 1 Sealed battery (7.5Ah)
• Robot Status 1 Lcd Display 20×4

SOME OF QBO’s SKILLS:

• Stereoscopic vision
• Speech Recognition System
• Speech Synthesis System
• Qbo’s API & Web control panel
• Wifi & Bluetooth connections
• Qbo avoid crashes and falls thanks to ultrasound sensors

Sumber  http://www.beritateknologi.com

Ubuntu 10.10 Maverick Meerkat, Seputar Ubuntu Code Name Version

Ubuntu 10.04 LTS Lucid Lynx baru saja direlease. Namun bagi para pengembang Ubuntu pemunculan versi terbaru setiap semester nampaknya telah menjadi tradisi yang secara disiplin tetap dipertahankan.
Untuk semester yang akan datang, para pengembang Ubuntu telah mulai mengerjakan Ubuntu 10.10 yang diberi nama Maverick Meerkat. Sesuai tradisi yang sudah-sudah, Ubuntu tetap mengadopsi nama binatang dengan inisial kembar seperti halnya Lucid Lynx, Karmic Koala, Jaunty Jackalope.
Format nama yang digunakan selalu menggunakan rumus “Ubuntu X. YY” dengan X yang mewakili tahun (minus 2000) dan YY mewakili bulan yang di rilis di tahun itu.
Pilihan nama Maverick Meerkat muncul dari banyak usulan yang masuk. Tak jarang usulan yang masuk berbau-bau saru dan kemproh (porno dan jorok) seperti antara lain :
10.10: Mighty Mandril.
10.10: Moxious Myna.
10.10: Merry Meerkat.
10.10: Mad Man.
10.10: Mighty Marmot.
10.10: Mighty Mammoth.
10.10: Mischievous Mallard.
10.10: Mighty Mouse.
10.10: Myriad Marmot.
10.10: Mad Marsupilami.
10.10: Majestic Mammoth.
10.10: Mysterious Monkey.
10.10: Magical Mouse.
10.10: Muonic Martin.
10.10: Magic Mammoth.
10.10: Magic Mongoose.
10.10: Marauding Macaque.
10.10: Majestic Manatee.
10.10: Majestic Moose.
10.10: Mad Mouse
Saran untuk Ubuntu 10.10: Merry Meerkat, nama ini berasal dari Slashdot comment yang mereply pengumuman dari Ubuntu yang dirilis pertama kali tahun 2004. Dalam postingan tersebut dinyatakan, “I want the ‘Merry Muircat’[sic] edition. It would be faster and lighter than the warthog.”
10.10: Masturbating Minx.
10.10: Mystic Meerkat.
10.10: Modest Mouse.
10.10: Masturbating Monkeys – istilah dari Linus Torvalds http://article.gmane.org/gmane.linux.kernel/706950

• merujuk pada apa yang dikatakan Linus di suratnya, nama ini nampaknya yang lebih cocok untuk rilis OpenBSD daripada untuk rilis GNU / Linux distro …

10.10: Maudlin Manatee.
10.10: Magnificent Mara.
10.10: Mysterious Mockingbird.
10.10: Mutinous Mouse.
10.10: Mighty Mara.
10.10: Munchy Mammoth.
10.10: Mingling Mink
10.10: Molecular Manta.
10.10: Mighty Mantis.
10.10: Manic Mammoth.
10.10: Moody Moose.
10.10: Moody Marlin.
10.10: Magnetic Monkey.
10.10: Metallic Monkey.
10.10: Mouthy Mule.
10.10: Mythical Mandrill.
10.10: Musky Moose.
10.10: Mammoth Mammoth.
10.10: Mad Macaco.
10.10: Merry Moose.
10.10: Merciless Marsupilami.
10.10: Magnificent Mongoose.
10.10: Muscled Mosquito – Strong and fast
10.10: Minty Maggots.
10.10: Mighty Mustang.
10.10: Mystic Mantis.
10.10: Melodious Mongoose or Moose.
10.10: Mellow Mantis.
10.10: Moldable Mustelidae.
10.10: Manic Mongoose.
10.10: Moony Mumakil.
10.10: Mystical Moa.
10.10: Micro Mole.
10.10: Motley Motmot.
10.10: Mysterious Murrelet.
10.10: Majestic Marmoset.
10.10: Mellow Manatee.
10.10: Monosyllabic Moose.
10.10: Monty Moose.
10.10: Murderous Meerkat.
10.10: Mercurial Marmot.
10.10: Microsoft Murderer.
10.10: Muscled Mustang.
10.10: Magnificent Moose.
10.10: Mighty Manticore.
10.10: Mantic Mongoose.
10.10: Marvelous Magpie.
10.10: Mysterious Mudskipper.
10.10: Meddling Moose.
10.10: Mystic Mustang.
10.10: Magnificent Moo-cow.
10.10: Miserable Minotaur.
10.10: Mellifluous Mastiff.
10.10: Meritorius Mutt.
10.10: Mordant Muskox.
10.10: Mangy Marsupial.
10.10: Moxious Minnow.
10.10: Motherfuckin’ Millipede.
10.10: Magnificent Merlin.
10.10: Magnanimous Moose.
10.10: Morose Mammoth.
10.10: Meek Monster.
10.10: Mighty Marsupial.
10.10: Mega Mastodon.
10.10: Minced Mutton.
10.10: Mystic Mnemiopsis.
10.10: Manic Mynah.
10.10: Macintosh Mimic.
10.10: Magic Mushroom.
10.10: Mad Monkey.
10.10: Masticating Moose.
Koordinasi dengan Debian untuk penamaan khusus
Seperti yang disarankan pada postingan bulan April di MarkShuttleworth’s blog dimana Ubuntu 10.10 kemungkinan akan ditargetkan untuk dirilis bersamaan dengan Debian. Jika benar demikian, pada kesempatan khusus seperti ini layak dipertimbangkan untuk melakukan sesuatu yang agak menyimpang dari tradisi Ubuntu selama ini yang selalu menggunakan code nama release sesuai urutan abjad.
Konon kabarnya pihak Debian akan merilis dengan nama wheezy. Rasanya pilihan nama yang tepat untuk Ubuntu menjadi Wheezy Waitaha (Waitaha adalah nama penguin di Selandia Baru yang sudah punah.)
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 11.04
11.04 ( #N)
11.04: Nasty Nibbles
11.04: Nimble Nighthawk.
11.04: Nebulous Nautilus.
11.04: Noble Narwhal.
11.04: Nipply Narwhal.
11.04: Nifty Narwhal.
11.04: Nimble Nymph.
11.04: Nocturnal Nightelf.
11.04: Nerdy Nymph.
11.04: Nefarious Newt.
11.04: Nifty Nightjar.
11.04: Nimble Newt
11.04: Nostalgic Newt.
11.04: Naughty Newt.
11.04: Needy Nematode.
11.04: Nagging Nag.
11.04: Nimble Nightingale.
11.04: Notable Nilghai.
11:04: Noble Nighthawk.
11.04: Naughty Nightelf.
11.04: Naggy Nutria.
11.04: Nifty Newt.
11.04: Notable Nyala – http://en.wikipedia.org/wiki/Nyala
11.04: Naughty Nandine – http://en.wikipedia.org/wiki/African_Palm_Civet
11.04: Nifty Nightingale.
11.04: Nomadic Narwhal.
11.04: Naughty Numbat.
11.04: Naughty Nighthawk.
11.04: Nosy Nighthawk.
11.04: Nickel Nessy.
11.04: Nascent Narwhal.
11.04: Nechropil Nabarlek.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 11.10
11.10 ( #O)
11.10: Oscillating Owl.
11.10: Observing Opossum.
11.10: Opulent Oryx.
11.10: Opulent Ocelot.
11.10: Opulent Okapi.
11.10: Obnoxious Orangutan. thedailywtf.com.
11.10: Osculating Octopus.
11.10: Opulent Ox. http://en.wikipedia.org/wiki/Ox
11.10: Ostentatious Opossum. http://en.wikipedia.org/wiki/Opossum
11.10: Omnipotent Orca.
11.10: Orgiastic Ocelot. http://en.wikipedia.org/wiki/Ocelot
11.10: Optimistic Olingo. http://en.wikipedia.org/wiki/Olingo
11.10: Organic Octopus.
11.10: Odd Owl.
11.10: Ornery Oni. http://en.wikipedia.org/wiki/Oni_(folklore)
11.10: Orthogenic Owl.
11.10: Orgasmic Okapi.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 12.04
12.04 ( #P)
12.04: Pretty Pig.
12.04: Perverse Penguin.
12.04: Prodigious Penguin.
12.04: Pragmatic Penguin.
12.04: Phobic Phoenix.
12.04: Peaceful Parrot.
12.04: Persistent Phoenix.
12.04: Prestigious Phoenix.
12.04: Pyrophobic Phoenix.
12.04: Pensive Phoenix.
12.04: Prodigious Phoenix.
12.04: Perky Piwakawaka ( NZ bird)
12.04: Purple Panther.
12.04: Poetic Pony.
12.04: Pensive Pony.
12.04: Precocious Pony.
12.04: Precarious Pangolin.
12.04: Powerful Penguin.
12:04: Poderoso Pingüino.
12.04: Pretty Panda Giant Panda, the World Wide Fund for Nature (WWF)
12.04: Powerful Python.
12.04: Perilous Pica.
12.04: Personal Pixie.
12.04: Punctual Penguin.
12.04: Pulchritudinous Penguin.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 12.10
12.10 ( #Q)
12.10: Quixotic Quail.
12.10: Quisitive Quetzal.
12.10: Quintessential Quokka.
12.10: Quaint Quetzal.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 13.04
13.04 ( #R)
13.04: Rampant Rabbit.
13.04: Radiant Robin.
13.04: Resplendent Raven.
13.04: Rapid Robin.
13.04: Rapid Rabbit.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 13.10
13.10 ( #S)
13.10: Super Salamander.
13.10: Silver Skylark.
13.10: Sexy Swordfish.
13.10: Speedy Shark.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 14.04
14.04 ( #T)
14.04: Twirling Tui ( NZ bird)
14.04: Teal Terrapin.
14.04: Terrible Tribble.
14.04: Terrific Tiger.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 14.10
14.10 ( #U)
14.10: Unhorned Unicorn.
14.10: Ubiquitous Urchin.
14.10: Unbounded Unicorn.
14.10: Ultra Urchin.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 15.04
15.04 ( #V)
15.04: Vicious Vixen.
15.04: Vivid Viceroy.
15.04: Valiant Veery.
15.04: Vital Vixen.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 15.10
15.10 ( #W)
15.10: Whacky Worm.
15.10: Wonderful Wallaroo.
15.10: Witty Woodpecker .
15.10: Witty Wildebeest.
15.10: Wascally Wabbit.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 16.04
16.04 ( #X)
16.04: Xenial Xebu.
16.04: Xenial Xema.
16.04: Xenial Xenops.
16.04: Xintillating Xenomorph.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 16.10
16.10 ( #Y)
16.10: Yakkity Yak ( Yakkity Yak)
16.10: Yellow Yeti.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 17.04
17.04 ( #Z)
17.04: Zealous Zebu.
17.04: Zippy Zorro.
17.04: Zany Zebra.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 17.10
17.10 ( #A)
17.10: Aalenian Aal.
17.10: Aalenian Aardvark.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 18.04
18.04 ( #B)
18.04: Ballsy Baboon.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 18.10
18.10 ( #C)
18.10: Chocolate Chapulín.
18.10: Chapulín Colorado.
18.10: Chillin Chinchilla.
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 19.04
19.04 ( #D)
Nama-nama yang diusulkan untuk Ubuntu 19.10
19.10 ( #E)
19.10: Eely Eel.
Ayooo…, bagi anda yang punya usulan nama bisa langsung mengirimkannya ke pengembang Ubuntu.
Sumber : DevelopmentCodeNames

Ubuntu

Mungkin bagi sebagian orang hal ini sangat sulit untuk dipercaya, Ubuntu yang sekarang sudah berumur kurang lebih 3 Tahun, sudah sangat banyak mengalami perkembangan. Untuk pertama kali di rilis pada bulan oktober 2004 oleh Perusahaan yang bernama Canonical LTD, dan awalnya disebut no-name-yet.com. Ubuntu merupakan salah satu percabangan dari Debian GNU. Nama Ubuntu diambil dari bahasa Afrika Kuno; Zulu dan Xhosa yang merupakan konsep dasar dari ubuntu “rasa perikemanusian terhadap sesama manusia”. Ubuntu juga bisa berarti “aku adalah aku karena keberadaan kita semua”. Slogan Ubuntu “Linux For Human Human Beings” atau ” Linux untuk kemanusiaan” diharapkan bisa membawa semangat yang terkandung di dalam Ubuntu ke dalam dunia perangkat lunak.
Ada 4 poin penting yang menjadi komitmen publik tim ubuntu untuk para penggunanya yaitu

1. Ubuntu akan selalu bebas dari biaya, maka dari itu tidak akan ada biaya tambahan untuk “edisi enterprise”, kami akan membuat semua perkerjaan terbaik Ubuntu tersedia untuk semua orang dengan istilah bebas yang sama
2. Ubuntu juga menyediakan dukungan komersial dari ratusan perusahaan di seluruh dunia dan Ubuntu sendiri berjanji akan memberikan versi terbaru setiap 6 bulan sekali, sehingga dapat di prediksikan; setiap rilis akan didukung oleh ubuntu dengan perbaikan pada keamanan dan perbaikan lainnya secara bebas selama sekurangnya 18 bulan – suatu hal yang sulit dijanjikan oleh distribusi lain, bahkan sampai hari ini bukan ?
3. Ubuntu akan menyertakan terjemahan dan prasarana aksesibilitas yang terbaik yang dimiliki oleh komunitas perangkat lunak bebas, hal ini berguna untuk membuat ubuntu dapat di pergunakan oleh banyak orang. Kami juga bekerja sama dengan seluruh komunitas perangkat lunak bebas dalam hal perbaikan bug dan saling membagi kode.
4. Ubuntu berkomitmen secara penuh terhadap prinsip-prinsip dari pengembang perangkat lunak bebas.

Ubuntu Cocok di gunakan untuk desktop maupun server. Ubuntu saat ini mendukung berbagai arsitektur komputer seperti PC (Intel x86), PC 64-Bit (AMD64), PowerPC (Apple iBook dan Powerbook, G4 dan G5), Sun UltraSPARC dan T1 (Sun Fire T1000 dan T2000).
Setiap rilis Ubuntu selalu diberi nama sandi, dimana setiap sandi selalu mengandung nama hewan yang lucu. Warty Warthog adalah nama yang pertama.
Saat ini Ubuntu telah memiliki beberapa keluarga yaitu

	http://www.ubuntu.com/
	http://www.kubuntu.org/
	http://www.edubuntu.org/
	http://www.xubuntu.org/
	gobuntu

Sumber : Ubuntu.com, ubuntu-id.org, fullcircle-issue01-english.pdf

Mengenal lebih jauh tentang Ubuntu

Ubuntu adalah salah satu distribusi Linux yang berbasiskan pada Debian. Proyek Ubuntu disponsori oleh Canonical Ltd (perusahaan milik Mark Shuttleworth). Nama Ubuntu diambil dari nama sebuah konsep ideologi di Afrika Selatan.

“Ubuntu” berasal dari bahasa kuno Afrika, yang berarti “rasa perikemanusian terhadap sesama manusia”. Ubuntu juga bisa berarti “aku adalah aku karena keberadaan kita semua”.

Tujuan dari distribusi Linux Ubuntu adalah membawa semangat yang terkandung di dalam Ubuntu ke dalam dunia perangkat lunak.

Ubuntu adalah sistem operasi lengkap berbasis Linux, tersedia secara bebas dan mempunyai dukungan baik yang berasal dari komunitas maupun tenaga ahli professional.

Ubuntu selalu berkembang dari waktu ke waktu. Karena perkembangan itulah, menyebabkan Ubuntu memiliki nomor versi yang berbeda-beda. Perbedaan dari nomor versi Ubuntu adalah didasarkan oleh tahun dan bulan rilis dari masing-masing versi Ubuntu. Sebagai contoh, rilis Ubuntu yang pertama, 4.10, dirilis tanggal 20 Oktober 2004. Rilis ubuntu keluar setiap 6 bulan sekali tiap bulan April dan Oktober. Rilis ubuntu biasanya terdiri dari 2 edisi, yaitu edisi Desktop dan Server. Perbedaan mendasar pada keduanya adalah pada versi desktop terdapat tampilan desktop manager sedangkan pada edisi server tidak ada, hanya command prompt saja.

Daftar rilis Ubuntu yang telah dirilis dan yang direncanakan untuk dirilis:

Keluarga Ubuntu

Edubuntu

Edubuntu adalah distro Linux yang dirancang untuk dipergunakan dalam ruang kelas. Edubuntu merupakan singkatan dari akronim bahasa Inggris education Ubuntu, yang terjemahan bebasnya kira-kira: “pendidikan untuk semua orang”. Edubuntu merupakan varian dari Ubuntu. Edubuntu lebih dikhususkan untuk memenuhi kebutuhan komputasi server-workstation. Edubuntu menggunakan aplikasi thin client LTSP, terminal komputer tanpa disk. Desktop Edubuntu sendiri masih menggunakan GNOME dan GDM sebagai display manager-nya. Aplikasi yang disertakan Sendiri merupakan gabungan dari aplikasi-aplikasi GNOME dan KDE.

Kubuntu

Kubuntu adalah distribusi Linux berbasis Ubuntu. Kubuntu dirilis secara berkala dan dapat diprediksikan; rilis terbaru diluncurkan setiap enam bulan. Setiap rilis didukung selama sekurangnya 18 bulan. Instalasi Ubuntu akan memiliki desktop GNOME, aplikasi GNOME dan GNOME/GTK+ admin tools. Sedangkan instalasi Kubuntu memiliki dekstop KDE, aplikasi KDE contoh Kontact dan KDE admin tools contoh Adept Manager. Sebagai tambahan, Kubuntu lebih menggunakan pak dari KDE/Qt daripada GTK+ toolkit berbasis aplikasi. Tetapi, ada beberapa cara untuk menginstal dari sistem perasi yang berbeda ini, contohnya Menginstall Ubuntu kemudian menambahkan KDE, atau menginstall Kubuntu ’metapackage’.

Xubuntu

Xubuntu adalah distribusi Linux berbasis Ubuntu yang menggunakan lingkungan meja (desktop environment) Xfce. Xubuntu ditujukan untuk pengguna yang menggunakan komputer dengan kinerja rendah atau mereka yang mencari lingkungan meja yang lebih efisien pada komputer dengan kinerja tinngi.

Gobuntu

Gobuntu disebut dengan freedom focused flavour of Ubuntu. Gobuntu ini akan mengeliminasikan semua komponen-komponen perangkat lunak yang tidak open source. Tahun lalu Free Software Foundation juga mengumumkan peluncuran gNewSense, sebuah versi berbasis Ubuntu tanpa driver kartu grafis buatan korporat, dan komponen korporat lainnya yang memiliki hak paten. Menurut Shuttleworth, tujuan dari Gobuntu adalah untuk “menyediakan basis yang lebih bersih dan mudah diatur untuk proyek-proyek seperti gNewSense.”

Ubuntuce

Ubuntuce singkatan dari ubuntu christian edition. Perbedaan ubuntuce dengan distro lain terutama adalah adanya program2 kristen seperti : GnomeSword, BibleMemorizer, BibleTime. Selain itu juga sudah terintegrasi web content parental controls powered by Dansguardian, untuk memfilter website-website yang tidak diinginkan.

Ubuntu Muslim Edition

Ubuntu Muslim Edition adalah distribusi Linux turunan Ubuntu yang dilengkapi dengan berbagai perangkat lunak berkarakter Islam seperti jadwal shalat, program pembelajaran AlQur’an, filter situs porno dan sebagainya.

Linux Mint

Linux Mint adalah Linux yang ditujukan untuk desktop dengan menitikberatkan pada kenyamanan, ke-up-to-date-an dan juga elegannya. Karena masih sedarah dengan Ubuntu, Linux Mint pun sangat kompatibel dengan Ubuntu, paket-paket yang digunakan dan repositorynya pun sama, bahkan rilis dan inovasi yang digunakan pun mengikuti Ubuntu. Kata pembuatnya: Basically, it is 98% Ubuntu, with a few differences.

Ubuntu Studio

Ubuntu Studio adalah distro resmi turunan GNU/Linux Ubuntu yang dirancang dapat melakukan editing audio, video dan grafis (multimedia) pada komputer desktop. Didalamnya berisi paket-paket aplikasi open source yang sering digunakan untuk mengolah suara, video, dan grafis. Aplikasi grafis yang terdapat didalamnya diantaranya: Blender, Inkscape, GIMP, Scribus. Aplikasi Video Editing: Kino, Pitivi, Cinelerra, DVGrab. Aplikasi Audio: Ardour, Beast, Jack, XMMS, ALSA Tools.

dan turunan-turunan lainnya yang jumlahnya sangat banyak seiring dengan kebutuhan dan perkembangan akan informasi.

Tentang Ubuntu

buntu diluncurkan pada September 2004. Walau Ubuntu pendatang baru di jagad distro Linux, namun proyek ini melejit dan mendapat banyak perhatian. Terbukti mailing list Ubuntu langsung dipadati diskusi oleh para user dan developer. Dalam beberapa tahun kemudian, Ubuntu tumbuh menjadi distro Linux desktop paling populer dan memberi andil besar dalam menciptakan sistem operasi desktop yang mudah digunakan (easy-to-use) dan bebas (free). Plus, ia mampu bersaing dengan sistem operasi komersial (proprietary) yang ada di pasaran.
Ubuntu adalah salah satu distribusi Linux yang berbasiskan pada Debian dan memiliki interface desktop. Proyek Ubuntu disponsori oleh Canonical Ltd (perusahaan milik Mark Shuttleworth). Nama Ubuntu diambil dari nama sebuah konsep ideologi di Afrika Selatan. “Ubuntu” berasal dari bahasa kuno Afrika, yang berarti “rasa perikemanusian terhadap sesama manusia“. Ubuntu juga bisa berarti “aku adalah aku karena keberadaan kita semua“. Tujuan dari distribusi Linux Ubuntu adalah membawa semangat yang terkandung di dalam Ubuntu ke dalam dunia perangkat lunak.
Ubuntu adalah [sistem operasi] lengkap berbasis Linux, tersedia secara bebas dan mempunyai dukungan baik yang berasal dari komunitas maupun tenaga ahli profesional.
Komunitas Ubuntu dibentuk berdasarkan gagasan yang terdapat di dalam filosofi Ubuntu:

• bahwa perangkat lunak harus tersedia dengan bebas biaya
• bahwa aplikasi perangkat lunak tersebut harus dapat digunakan dalam bahasa lokal masing-masing dan untuk orang-orang yang mempunyai keterbatasan fisik, dan
• bahwa pengguna harus mempunyai kebebasan untuk mengubah perangkat lunak sesuai dengan apa yang mereka butuhkan.

Perihal kebebasan inilah yang membuat Ubuntu berbeda dari perangkat lunak berpemilik (proprietary); bukan hanya peralatan yang Anda butuhkan tersedia secara bebas biaya, tetapi Anda juga mempunyai hak untuk memodifikasi perangkat lunak Anda sampai perangkat lunak tersebut bekerja sesuai dengan yang Anda inginkan.
Kedua, Ubuntu belajar dari kesalahan-kesalahan yang dilakukan proyek-proyek serupa dan mengupayakan menghindarinya dari awal — ia membuat infrastruktur cantik basis web dengan dokumentasi bergaya Wiki, fasilitas bug-reporting kreatif, dan pendekatan profesional ke end user. Ketiga, berkat kedermawanan sang founder, Ubuntu dapat mengirimkan CD gratis ke semua user yang tertarik, ini turut membantu mempercepat penyebaran distro ini. Beralih ke soal teknis, Ubuntu berbasiskan Debian “Sid” (unstable branch), tetapi berisi package-package terkenal, seperti GNOME, Firefox dan OpenOffice.org, yang diupdate ke versi terbaru. Ia memiliki jadwal rilis ajeg 6 bulanan plus rilis Long Term Support (LTS) yang memberikan security update selama 3 - 5 tahun, bergantung edisinya (rilis non-LTS disupport selama 18 bulan).
Fitur menarik lainnya di Ubuntu adalah live CD yang dapat diinstal, creative artwork dan desktop theme, migration assistant bagi pengguna Windows, dukungan untuk teknologi terbaru, seperti efek desktop 3D, kemudahan instalasi device driver proprietary untuk graphics card ATI dan NVIDIA, dan jaringan wireless serta on-demand support untuk codec multimedia berlisensi (non-free).
PLUS: siklus rilis dan rentang waktu support yang pasti (fixed); user-friendly khususnya buat pemula; kaya dokumentasinya, baik dokumentasi resmi maupun kontribusi user. MINUS: beberapa software Ubuntu (seperti Launchpad, Rosetta) adalah berlisensi (proprietary); kurang kompatibel dengan Debian. Software package management: Advanced Package Tool (APT) menggunakan DEB package Edisi yang tersedia: Ubuntu, Kubuntu, Edubuntu dan Xubuntu untuk prosesor 32-bit (i386) dan 64-bit (x86_64); edisi Ubuntu Server juga tersedia buat prosesor SPARC.
Ubuntu - Linux for Human Beings!
Ubuntu - Linux untuk Umat Manusia !

Tutorial Belajar Dasar-dasar HTML: Hypertext Markup Language

Dasar-dasar Linux

Dasar-dasar Linux

Linux terinspirasi oleh sistem operasi Unix yang pertama kali muncul pada tahun 1969, dan terus digunakan dan dikembangkan sejak itu. Banyak dari konvensi disain untuk Unix juga ada pada Linux, dan adalah bagian penting untuk memahami dasar-dasar dari sistem Linux.
Orientasi utama dari Unix adalah penggunaan antarmuka baris perintah, dan warisan ini ikut terbawa ke Linux. Jadi antarmuka pengguna berbasis grafik dengan jendela, ikon dan menunya dibangun di atas dasar antarmuka baris perintah. Lagipula, hal ini berarti bahwa sistem berkas Linux tersusun agar dapat dengan mudah dikelola dan diakses melalui baris perintah.

Direktori dan Sistem Berkas

Sistem berkas Linux dan Unix diorganisir dalam struktur hirarki, seperti pohon. Level tertinggi dari sistem berkas adalah / atau direktori root. Dalam filosofi disain Unix dan Linux, semua dianggap sebagai berkas, termasuk hard disks, partisi dan removable media. Ini berarti bahwa semua berkas dan direktori (termasuk cakram dan partisi lain) ada di bawah direktori root.
Sebagai contoh, /home/jebediah/cheeses.odt menampilkan alur (path) ke berkas cheeses.odt yang ada di dalam direktori jebediah yang mana ada di bawah direktori home, yang berada di bawah direktori root (/).
Di bawah direktori root (/), ada beberapa kumpulan direktori sistem penting yang umum digunakan oleh banyak distribusi Linux lainnya. Di bawah ini adalah daftar dari direktori umum yang berada tepat di bawah direktori root (/) :

• /bin - aplikasi biner penting
  
• /boot - lokasi berkas konfigurasi untuk boot.
  
• /dev - berkas peranti (device)
  
• /etc - berkas konfigurasi, skrip startup, dll (etc)...
  
• /home - direktori pangkal (home) untuk pengguna
  
• /lib - libraries yang diperlukan oleh sistem
  
• /lost+found - menyediakan sistem lost+found untuk berkas yang berada dibawah direktori root (/)
  
• /media - mount (memuat) removable media seperti CD-ROM, kamera digital, dll...
  
• /mnt - untuk me-mount sistem berkas
  
• /opt - tempat lokasi untuk menginstal aplikasi tambahan (optional)
  
• /proc - direktori dinamis khusus yang menangani informasi mengenai kondisi sistem, termasuk proses-proses (processes) yang sedang berjalan
  
• /root - direktori pangkal untuk root, diucapkan 'slash-root'
  
• /sbin - sistem biner penting
  
• /sys - mengandung informasi mengenai system
  
• /tmp - berkas sementara (temporary)
  
• /usr - tempat aplikasi dan berkas yang sering digunakan oleh pengguna (users)
  
• /var - berkas variabel seperti log dan database
  

Hak Akses

Semua berkas dalam sistem Linux mempunyai hak akses yang dapat mengizinkan atau mencegah orang lain dari menilik, mengubah atau mengeksekusi. Pengguna super "root" mempunyai kemampuan untuk mengakses setiap berkas dalam sistem. Setiap berkas memiliki pembatasan akses, pembatasan pengguna, dan memiliki asosiasi pemilik/grup.
Setiap berkas dilindungi oleh tiga lapis hak akses berikut ini:

• pengguna
  berlaku bagi pengguna yang adalah pemilik dari suatu berkas
  
• grup
  berlaku bagi grup yang berhubungan dengan suatu berkas
  
• lainnya
  berlaku bagi semua pengguna lainnya
  

Di dalam setiap dari tiga setelan hak izin ada hak izin sesungguhnya. Hak izin, dan cara penggunaannya untuk berkas dan direktori, diuraikan dibawah ini:

• baca
  berkas dapat ditampilkan/dibuka
  isi direktori dari ditampilkan
  
• tulis
  berkas dapat disunting atau dihapus
  isi direktori dari dimodifikasi
  
• eksekusi
  berkas eksekusi dapat dijalankan sebagai program
  direktori dapat dimasuki
  

Untuk menilik dan menyunting hak izin pada berkas dan direktori, buka Applications->Accessories->Home Folder dan klik kanan di berkas atau direktori. Kemudian pilih Properties. Info hak izin ada di tab Permissions dan Anda dapat mengubah seluruh level hak izin, apabila Anda adalah pemilik dari berkas tersebut.
Untuk mempelajari lebih lanjut mengenai hak izin berkas di Linux, baca halaman hak izin berkas di Wiki Ubuntu.

Terminal

Bekerja dengan baris perintah tidaklah tugas yang menakutkan seperti yang Anda pikir sebelumnya. Tidak dibutuhkan pengetahuan khusus untuk mengetahui bagaimana menggunakan baris perintah, ini adalah program seperti yang lainnya. Semua tugas di Linux dapat diselesaikan menggunakan baris perintah, walaupun telah ada alat berbasis grafik untuk semua program, tetapi kadang-kadang itu semua tidak cukup. Disinilah baris perintah akan membantu Anda.
Terminal berada di Applications->Terminal . Terminal sering disebut command prompt atau shell. Di masa lalu, hal ini adalah cara pengguna untuk berinteraksi dengan komputer, dan para pengguna Linux berpendapat bahwa penggunaan perintah melalui shell akan lebih cepat dibanding melalui aplikasi berbasis grafik dan hal ini masih berlaku sampai sekarang. Disini Anda akan mempelajari bagaimana menggunakan terminal.
Kegunaan awal dari terminal adalah sebagai peramban (browser) berkas dan kenyataannya saat ini masih digunakan sebagai peramban berkas, di saat lingkungan berbasis grafik tidak tersedia. Anda dapat menggunakan terminal sebagai peramban berkas untuk melihat berkas dan membatalkan perubahan yang telah dibuat.

Perintah Umum

Menilik Direktori - ls

Perintah ls (LiSt) melihat daftar berkas dalam suatu direktori.

Membuat Direktori: - mkdir (nama direktori)

Perintah mkdir (MaKeDIRectory) untuk membuat direktori.

Mengubah Direktori: - cd (/direktori/lokasi)

Perintah cd perintah (ChangeDirectory) akan mengubah dari direktori Anda saat ini ke direktori yang Anda tentukan.

Menyalin Berkas/Direktori: - cp (nama berkas atau direktori) (ke direktori atau nama berkas)

Perintah cp (CoPy) akan menyalin setiap berkas yang Anda tentukan. Perintah cp -r akan menyalin setiap direktori yang Anda tentukan.

Menghapus Berkas/Direktori: - rm (nama berkas atau direktori)

Perintah rm perintah (ReMove) akan menghapus setiap berkas yang Anda tentukan. Perintah rm -rf akan menghapus setiap direktori yang Anda tentukan.

Ganti Name Berkas/Direktori - mv (nama berkas atau direktori)

Perintah mv (MoVe) akan mengganti nama/memindahkan setiap berkas atau direktori yang Anda tentukan.

Mencari Berkas/Direktori: - mv (nama berkas atau direktori)

Perintah locate akan setiap nama berkas yang anda tentukan yang ada di dalam komputer. Perintah ini menggunakan indeks dari berkas dalam sistem Anda untuk bekerja dengan cepat: untuk memutakhirkan indeks ini jalankan perintah updatedb. Perintah ini berjalan otomatis setiap hari, apabila komputer Anda nyala terus setiap hari. Dan perintah ini harus dijalankan dengan hak istimewa administratif (lihat “Root Dan Sudo”).

Anda juga dapat menggunakan wildcard untuk mencocokkan satu atau lebih berkas, seperti "*" (untuk semua berkas) atau "?" (untuk mencocokkan satu karakter).
Untuk pengenalan lebih lanjut mengenai baris perintah Linux, silakan baca pengenalan baris perintah di wiki Ubuntu.

Penyuntingan Teks

Semua konfigurasi dan setelan di Linux tersimpan di dalam berkas teks. Walaupun biasanya Anda menyunting konfigurasi ini melalui antarmuka berbasis grafik, sesekali mungkin Anda harus menyuntingnya secara manual. Geditadalah editor teks baku di Ubuntu, yang dapat Anda luncurkan dengan mengeklik Applications->Accessories->Mousepad di sistem menu desktop.
Anda juga dapat menjalankan Mousepad lewat baris perintah menggunakan gksudo, yang akan menjalankan Mousepad dengan hak akses administratif, dalam rangka untuk mengubah berkas konfigurasi.
Jika Anda ingin menggunakan editor teks dari baris perintah, Anda dapat menggunakan nano, editor teks sederhana yang mudah dipakai. Saat menjalankannya dari baris perintah, selalu gunakan perintah berikut, untuk memastikan editor tidak memasukkan jeda baris:

nano -w

Untuk informasi lebih lanjut bagaimana menggunakan nano, silakan lihat panduan di wiki.
Selain ini ada juga beberapa editor berbasis terminal yang tersedia di Ubuntu, paling populer adalah seperti VIM dan Emacs. Aplikasi ini lebih kompleks untuk digunakan dibandingkan nano, akan tetapi lebih handal.

Root Dan Sudo

Pengguna root di GNU/Linux adalah pengguna yang mempunyai akses administratif untuk mengelola sistem. Pengguna biasa tidak mempunyai akses ini karena alasan keamanan. Akan tetapi, Kubuntu tidak menyertakan pengguna root. Malahan, akses pengelolaan diberikan kepada pengguna individu, yang dapat menggunakan aplikasi "sudo" untuk melakukan tugas pengelolaan. Akun pengguna pertama yang Anda buat pada sistem saat instalasi akan, dengan baku, mempunyai akses ke sudo. Anda dapat membatasi atau mengaktifkan akses sudo ke pengguna lain dengan aplikasi Users and Groups (lihat “Mengelola Pengguna dan Grup” untuk informasi lebih lanjut).
Ketika Anda menjalankan aplikasi yang membutuhkan hak akses root, sudo akan menanyakan Anda untuk memasukkan kata sandi pengguna normal. Hal ini untuk memastikan agar aplikasi berbahaya tidak merusak sistem Anda, dan berfungsi sebagai pengingat bahwa Anda sedang melakukan tugas administratif sistem yang mengharuskan Anda agar berhati-hati!
Untuk menggunakan sudo pada baris perintah, cukup ketik "sudo" sebelum perintah yang Anda ingin jalankan. Sudo kemudian akan menanyakan kata sandi.
Sudo akan mengingat kata sandi Anda untuk waktu yang telah ditentukan sebelumnya (bakunya 15 menit). Fitur ini didisain untuk mengizinkan pengguna melakukan multitugas administratif tanpa harus menanyakan kata sandi setiap waktu.

	Harap berhati-hati ketika melakukan tugas administratif -- sebab dapat merusak sistem Anda!

Beberapa tips lain untuk menggunakan sudo:

• Untuk menggunakan terminal "root", ketik "sudo -i" pada baris perintah.
  
• Seluruh grup perkakas konfigurasi berbasis grafik dalam Ubuntu sudah menggunakan sudo, jadi Anda akan ditanyakan kata sandi jika dibutuhkan.
  
• Ketika menjalankan perkakas berbasis grafis dengan "sudo", cobalah jalankan dengan "gksudo". Perintah ini akan membuka window kecil yang akan menanyakan kata sandi pengguna. "gksudo" sangat berguna jika Anda ingin men-setup launcher untuk Synaptic di panel Anda, atau aplikasi lainnya.
  
• Untuk informasi mengenai program sudo dan penjelasan tentang tidak adanya pengguna root di Ubuntu, silakan baca halaman sudo di wiki Ubuntui.